Chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc độc lập và ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp

 Nhóm nghiên cứu và phân tích do Cơ quan chủ trì Viện Cơ học - Viện Hàn lâm KH&CNVN cùng phối với Chủ nhiệm đề tài tiến sỹ Đỗ Trần Thắng đã tiến hành nghiên cứu và phân tích, nghiên cứu và phân tích, có mô phỏng, thực nghiệm nhằm mục đích xây dựng giải pháp ứng dụng công nghệ Robot trong dây chuyền sản xuất cơ khí. Với mục tiêu: nghiên cứu và phân tích làm chủ quy trình thiết kế, chế tạo Robot tay máy 6 bậc độc lập dạng gọn nhẹ triết lý ứng ứng dụng cân xứng trong môi trường thiên nhiên sản xuất vừa và nhỏ, tự động hóa trọn vẹn và bán tự động; thiết kế, cải cách và phát triển phần mềm giám sát, mô phỏng và điều khiển Robot; nghiên cứu và phân tích, phong cách thiết kế và hoàn thành xong phương án công nghệ tiên tiến phục vụ chế tạo, tích hợp hệ thống Robot 6 bậc tự do; chế tạo, phối hợp 01 khối hệ thống Robot 6 bậc tự do; thực hiện phần mềm khối hệ thống Robot đã sản xuất vào thực ra.

Để vận dụng vào thực ra, nhóm đã phân tích, phân tích, đo lường và thống kê, thực nghiệm nhằm đánh giá chỉ tiêu tài chính, kỹ thuật của dây chuyền sản xuất cơ khí có Robot tham gia so với lúc không có Robot nhập cuộc. Đồng thời nhóm cũng thực hiện các việc làm phân tích, hướng đến quá trình công nghệ những khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền sản xuất cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và yêu cầu về độ đúng mực, những chuẩn mức phải tuân hành. Nhằm mục tiêu tạo cơ sở cho quy trình triển khai tiếp theo sau, nhóm dự án công trình đã hoàn thành các bước chung các bước họa tiết thiết kế Robot tay máy 06 bậc chủ quyền kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, thiết kế phong cách thiết kế về cấu trúc khối hệ thống Robot tay máy này còn có sự phối hợp một khâu thao tác cuối ứng dụng trong dây chuyền sản xuất, phong cách thiết kế phong cách xây dựng về kiểu mẫu đo lường và thống kê cho khối hệ thống Robot tay máy. So với VN, việc phần mềm Robot công nghiệp vào trong sản xuất là sự thật cần thiết bởi vì nó sẽ làm biến đổi cục diện tại các nhà máy và bắt kịp được sự phát triển chung của trái đất. Ứng dụng Robot, nhằm mục đích góp thêm phần sâu sát năng suất dây chuyền sản xuất công nghệ, giảm túi tiền, chuyên sâu chất lượng và năng lực đối đầu và cạnh tranh của dòng sản phẩm, đồng thời cải tổ lao động.

khối hệ thống lắp ráp tự động hóa trên cơ sở sử dụng mạng laptop công nghiệp và bộ điều khiển và tinh chỉnh, các robot công nghiệp, khối hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động hóa, các đồ vật đo kiểm, các dòng thiết bị khác để chuyên sâu hiệu suất và chất lượng lắp ráp, giảm nhẹ lao động thủ công. Robot có nhiệm vụ cấp các chi tiết cụ thể (sản phẩm) từ kho chứa đến hệ thống băng tải. Băng tải sẽ vận chuyển các chi tiết đến vị trí trước các trạm lắp ghép định vị. Sau đó Robot liên tục gắp chi tiết cụ thể (sản phẩm) tới những trạm để thực hiện các nguyên công lắp đặt thiết yếu. Sau thời điểm đã tiến hành xong các nguyên công lắp đặt, cụ thể chi tiết lại được Robot gắp về băng tải để giao vận về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp ráp nhờ vào độ đúng mực của Robot, độ đúng chuẩn của đồ gá tại những trạm lắp đặt và độ đúng chuẩn mực của cụ thể chi tiết. Ngoài ra Robot cũng có nhiệm vụ gắp các mỏ vít xoắn tự động để tiến hành việc vặn vít trong số mối ghép ren, vít... Cũng có thể có thể mỏ vít tự động được thiết kế với như tay Robot để hoạt bát cho sự lắp ghép các cụ thể có cấu trúc tinh vi. Trong khoảng time gần ba năm cải tiến và phát triển sản phẩm, mặc dù gặp rất nhiều gian truân do cân nặng việc làm lớn và nhiều Lý Do chủ quan và khách quan, nhóm phân tích đã chiến thắng trong các công việc làm chủ công nghệ, trong những số đó cốt lõi là công nghệ tích hợp phần cứng hữu cơ với ứng dụng từ những nghành nghề công nghệ tiên tiến thành phần: công nghệ tinh chỉnh và điều khiển thiết bị chấp hành, công nghệ cảm biến và giải quyết và xử lý thông tin, khoa học và công nghệ điều khiển vận động và điều khiển lực, phát triển công nghệ ứng dụng trên laptop cùng với một vài công nghệ cuốn theo : công nghệ tiên tiến thiết kế 3D tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và họa tiết thiết kế cụ thể chi tiết cơ khí, công nghệ sản xuất máy, họa tiết thiết kế cơ khí 3 chiều để chế tạo thành công sản phẩm của dự án (phần cứng & phần mềm) và trở nên tân tiến ứng dụng thống kê giám sát mô phỏng và tinh chỉnh và điều khiển SMRobot kế thừa từ ứng dụng eRobot với nhiều thuật toán giải quyết các vấn đề về vận động, lực tương tác, truyền thông media, giao tiếp với phần cứng, điều khiển... Sản phẩm của dự án có phong cách thiết kế, kết hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 phù hợp với Xu thế “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) được cho phép liên kết và chia sẻ dữ liệu mọi nơi, mọi lúc với người tiêu dùng và các thiết bị thông minh khác như các máy móc ở nhà máy và năng lực chuyên môn vận hành cùng theo với con người. Dự án: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ tiên tiến họa tiết thiết kế, chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc chủ quyền và ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” là 1 trong dự án đầu tiên ở nước ta có hy vọng kết nối hai xu hướng này để tạo nên một hệ thống mặt hàng mới toanh gồm có cả phần cứng và phần mềm, có tính phát minh cao và phù hợp với xu hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên nhân loại.

Tính đặc thù của dự án là tính liên ngành tương quan đến nhiều lĩnh vực như Cơ học, Điện tử, công nghệ tiên tiến thông tin, điều khiển. Dòng sản phẩm của dự án là một loại sản phẩm công nghệ cao thuộc nghành Cơ tử gồm nhiều thành phần vật lý khác biệt được tích hợp hữu cơ giữa phần cứng và ứng dụng. Trong quá trình triển khai dự án, nhóm dự án công trình đã không ngừng bám sát yêu cầu thị trường để tạo nên một sản phẩm KHCN có chức năng ứng dụng với tính kinh doanh hóa cao.