các nhà khoa học ở Viện Hàn lâm Khoa học và công nghệ nước ta đã nghiên cứu và cải tiến và phát triển thắng lợi một mẫu cánh tay máy 6 bậc hòa bình có tên là SM6 triết lý ứng dụng trong chế tạo công nghiệp và nhiều nghành khác.
Một giảng viên sản xuất thành công rô bốt phục vụ phòng, chống dịch COVID-19
Làm chủ tiến trình
khối hệ thống robot SM6 là sản phẩm chính của dự án “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ tiên tiến họa tiết thiết kế, chế tạo robot công nghiệp 6 bậc chủ quyền và ứng dụng dòng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” do TS. Đỗ Trần Thắng ở Viện Cơ học làm chủ nhiệm. Đấy là dự án công trình được tiến hành trong hạng mục Chương trình cải cách và phát triển một vài ngành công nghiệp công nghệ cao do TT Chính Phủ phê duyệt.
Nhóm nghiên cứu đã chiến thắng trong việc làm chủ công nghệ, trong đó cốt lõi là công nghệ tiên tiến phối kết hợp phần cứng hữu cơ với những ứng dụng, liên quan đến nhiều nghành như cơ học, điện tử, công nghệ tiên tiến thông tin, tinh chỉnh và điều khiển. Dòng sản phẩm của dự án được thiết kế với, kết hợp theo theo phương cách tiếp cận CMCN 4.0 phù hợp với Xu thế “Internet vạn vật – IoT” được chấp nhận liên kết và sẻ chia dữ liệu mọi nơi, mọi lúc. Theo đó, cho phép kết nối Robot với người tiêu dùng và các thiết bị thông minh khác như máy móc trong nhà máy và khả năng quản lý cùng với con người.
hệ thống tinh chỉnh và điều khiển robot 6 bậc chủ quyền là một trong những dòng thiết bị kết cấu máy tính được chấp nhận cánh tay robot vận hành đúng chuẩn mực nhờ việc điều hành và kiểm soát nguồn điện cấp cho các động cơ, và vận động được dẫn động bởi các cơ cấu chấp hành servo. Với luận điểm như thế, robot 6 bậc độc lập là 1 cơ cấu hoàn hảo, hỗ trợ phần mềm rộng rãi trong chế tạo công nghiệp như lắp ráp, tối ưu sắt kẽm kim loại, hàn…
sản phẩm robot SM6 có tầm với lớn nhất 850mm, nặng 38kg, có tác dụng dừng và đáng tin cậy tự động hóa, hoàn toàn có thể thắt chặt và cố định trên sàn, treo trên tường, trên trần tùy yêu cầu sử dụng. Sản phẩm hoàn toàn có thể sửa chữa cánh tay người trong một số công đoạn chế tạo công nghiệp được phối kết hợp với dây chuyền có Lever tự động từ thấp đến cao trong không gian tối ưu về diện tích S.
Đây là một dự án công trình thứ nhất ở VN tạo ra sản phẩm robot gồm có cả phần cứng và phần mềm, có tính sáng tạo cao, phù hợp với xu hướng CMCN 4.0. TS. Đỗ Trần Thắng cho biết: “Thành công nhất của dự án công trình là chúng mình đã làm chủ được quá trình từ nghiên cứu và phân tích, họa tiết thiết kế đến chế tạo kết hợp cánh tay robot công nghiệp 6 bậc độc lập. Điều ấy có ý nghĩa sâu sắc quan trọng, là tiền đề để phát triển và nhân rộng những dòng sản phẩm robot công nghệ cao phục vụ nhu cầu trong nước và tiến đến xuất khẩu”.
Có thể bạn sẽ quan tâm tới:
Triển vọng cho các ngành công nghiệp
Robot SM6 được quản lý thử nghiệm trong công đoạn hàn ghép cụ thể chi tiết bằng sắt kẽm kim loại của quá trình chế tạo khung giá đỡ tại xí nghiệp 197 – Tổng Doanh Nghiệp kinh tế tài chính Kỹ thuật công nghiệp Quốc Phòng.
những chuyên gia tại nhà máy sản xuất 197 cho biết các bước thiết đặt robot trong nhà xưởng được tiến hành khá dễ dàng và đơn giản. Robot có size nhỏ gọn, chuyển động tiếp tục 1 ca/ngày với tính không thay đổi cao. Điện năng tiêu thụ của cánh tay robot khoảng 1,5kW. Đặc biệt, robot có khả năng phối cùng công nhân và những máy móc khác trong những lúc tiến hành nhiệm vụ khi đã được lập trình trước. Chúng tôi mong muốn, nhóm nghiên cứu liên tục cải tiến và phát triển dòng sản phẩm để có thể triển khai nhiều tính năng không chỉ có vậy như công đoạn sơn, hàn, làm sạch nhằm mục tiêu nhân rộng sản phẩm, tạo nhiều chọn lựa cho các nhà phân phối cơ khí trong nước.
Với khối lượng nhẹ và còn liên tục được cải tiến, dễ dàng tháo lắp, thay thế dòng thiết bị, tính năng tương đương robot ngoại nhập mà Ngân sách chi tiêu thấp hơn rất nhiều, robot SM6 có tác dụng phần mềm thoáng rộng trong các ngành công nghiệp nội địa, đặc biệt là rất tương thích cho những xí nghiệp sản xuất, Công Ty vừa và nhỏ của nước ta.
thành công của SM6 xuất hiện thêm hướng nghiên cứu tiếp để giảm túi tiền dòng sản phẩm đối với nhập ngoại (giá nhập khẩu 1 robot cùng chủng loại giao động từ 600-700 triệu đồng), tối ưu hóa tính năng, đặc tính kỹ thuật, dữ thế chủ động thiết bị thay thế sửa chữa, các bước bào trì, bảo dưỡng, cải tiến và phát triển các phần mềm ứng dụng thông minh tinh chỉnh, kiểm soát trên dòng thiết bị di động phần mềm trên nền Internet.
dự đoán, nhóm tác giả sẽ thường xuyên đầu tư nghiên cứu và phân tích nhằm mục tiêu Gia Công hóa dòng sản phẩm bao gồm: giá thành, đặc tính kỹ thuật, tiếp tục triển khai xong công nghệ, đồng thời, cải tiến và phát triển các phần mềm ứng dụng lanh lợi và tiện ích cho dòng sản phẩm. Trong số những hướng trở nên tân tiến tiếp theo của sản phẩm là hợp tác ký kết với những đơn vị chức năng, Doanh Nghiệp, đơn vị chức năng nghiên cứu và phân tích, để đưa sản phẩm phần mềm vào thực chất tại nước ta,
Khi sát hoạch dự án công trình này, những Chuyên Viên đã đánh giá: Một yếu tố quan trọng của sản phẩm là mở rộng đơn vị ứng dụng, để dòng sản phẩm được ứng dụng nhanh hơn, nhiều hơn trong sản xuất công nghiệp tại nước ta, đóng góp phần mang về hiệu quả kinh tế tài chính cao, thúc đẩy nền chế tạo công nghệ cao, mưu trí, tiên tiến và phát triển tiến bộ đại bắt kịp Xu thế CMCN 4.0.
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét